分析与研究船用蝶阀液动执行器在多种控制方法下的响应特性;对.模糊控制理论进行简单介绍，在联合仿真平台下，构建液动执行器的控制模型;在不同控制方法下，分别对执行器中液压缸的位移响应性能进行比较和分析，由仿真结果评估各种控制方法的优劣，选取最适合的控制方法。
本文对船用蝶阀液动执行器的液压系统、控制方法及机械结构进行了设计与.分析，构建了基于AMESim的液压系统模型和基于MATLAB/Simulink的控制系.统模型，实现了对船用蝶阀液动执行器的控制响应优化。主要研究工作和所得结论如下:
(1)针对船用蝶阀的使用特性及工作环境，对液动执行器的整体模型进行了构建，包括液压系统的分析、控制方案的制定及机械结构的设计;对液压系统进行了元件计算、选型及设计，包括液压缸、交流伺服电机、液压泵及液压管路阀块等;创建了各部分元件的三维模型，搭建了虛拟样机和物理样机。
(2)在AMESim中构建了船用蝶阀液动执行器的仿真模型，引入了常规PID控制算法，并对系统参数进行了设置;针对影响液压缸位移响应特性的关键参数进行了仿真和研究.仿真结果表明:输入位移信号的频率、交流伺服电机的转速、油液的弹性模量及液压泵的转动惯量,对液压缸位移的响应速度具有--定的影响，.液压管路的长度对液压缸位移的响应速度影响较小，但需要尽量避免管路直角及弯管接头的数量。
(3)搭建AMESim和MATLAB/Simlink的联合仿真平台，建立了液动执行器控制系统的联合仿真模型;分别采用无PID控制、常规PID控制和模糊控制方法，通过输入不同的信号模式及类型，对液动执行器的液压缸位移响应特性进行了仿真和分析。仿真结果表明:模糊控制方法较无PID控制、常规PID控制，能显著提升执行器的响应性能、抗干扰能力及控制鲁棒性，故本文采用模糊控制实现了对船用蝶阀液动执行器的智能控制。
综上所述，本文提出了一种将直驱式容积控制液压伺服技术应用于船用蝶阀液动执行器的研究方法，并在联合仿真平台下，对执行器的关键参数及控制策略进行了研究与分析，实现了执行器位移响应特性的优化。
