拨叉执行器压缩空气进入气缸，推动活塞作直线运动，活塞通利用活塞销与拨叉U型槽设计将活塞的直线运动转为拨叉的旋转运动，拨叉旋转带动输出轴转动，从而实现拨叉执行器对阀门的控制。
按照作用类型的不同，拨叉执行器可分为单作用拨叉执行器和双作用拨叉执行器。拨叉执行器的开关动作都是通过气源驱动完成的，就是双作用拨叉执行器；而只有开动作是由气源驱动完成，关动作为弹簧复位的就是单作用拨叉执行器。
按照拨叉执行器结构的不同，可分为单气缸活塞式拨叉执行器和双气缸活塞式拨叉执行器。
按拨叉执行器的主要材质不同，可分为铝合金型拨叉执行器、不锈钢型拨叉执行器、碳钢型拨叉执行器等。
高于7000Nm的扭矩要求时，齿轮齿条执行器往往不符合成本效益。由于这个原因，在选用气动执行器一般建议选择大功率拨叉执行器，拨叉执行器可以提供更高的扭矩输出。
大功率拨叉执行器对称和倾斜的钢拨叉机构允许两种类型的扭矩输出特性。其中，倾斜式的钢拨叉机构拨叉执行器，具有非常高的启动扭矩，较低的运行扭矩，适合于蝶阀的控制；对称式的钢拨叉机构拨叉执行器，具有更加平衡的扭矩曲线，主要适用于球阀、旋塞阀的控制。
所谓拨叉执行器，是因其采用“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”传动结构拨叉执行器，使得输出力矩能随角度的改变而改变，在阀门开启或关闭位置，力矩值最大，与阀门的规律相符，没有力矩浪费，因而所需缸径可以更小；其次，拨叉执行器的拨叉和拨叉臂高度重合，大大节省空间。
拨叉执行器的好处用来跟传统使用的齿轮齿条执行器对比起来，拨叉执行器的尺度更加的精确不同于齿轮式齿轮执行器之间有这间距，其次因为结构关系，摩擦力更小效率与寿命有着明显提高。
拨叉执行器不仅符合防爆要求，而且体积小，重量轻，扭矩大，因其采用了独特的“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”传动结构设计。
作为单缸设计的拨叉执行器，其比齿轮齿条执行器的双缸设计，无疑在体积上小了一半。
其次，拨叉执行器运作时，输出力扭能随角度改变而改变，而且拨叉执行器在阀门开启或关闭位置，力矩值最大，这正好与阀门的规律相符。 相比齿轮齿条执行器，拨叉执行器和更能节省力矩，因为齿轮齿条执行器的力矩是恒定。
拨叉执行器，是根据工况的高要求而产生，未来，将会是拨叉执行器占据主导地位的时代。通过拨叉将活塞的直线运动转换为圆盘的旋转运动，圆盘与拨叉，轴与圆盘均通过销连接，圆盘尺寸可以趋近缸径，拨叉与圆盘连接的销接近圆盘边缘，因而拨叉执行器能以较小的尺寸获得较大的扭矩。同时，圆盘的结构独特，其与销连接处有特殊曲线式设计，旋转时的扭转特性与蝶阀启闭所需扭矩特性相符。
