执行器的对比
调节阀所用执行器不外乎气动执行器、电动执行器、液动执行器、电液联动执行器这三种，其使用性能各有优劣，下面分述之。
1、气动执行器：现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行器，因为用气源做动力，相较之下，比电动执行器和液动执行器要经济实惠，且气动执行器结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行器比其它类型的执行器易于操作和校定，在现场也可以很容易实现气动执行器正反左右的互换。它最大的优点是安全，当使用液动执行器定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以，虽然液动执行器应用范围越来越广，但是在化工领域，气动执行器还是占据着绝对的优势。
气动执行器的主要缺点就是：响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行器时，气动执行器空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求气动执行器高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。
2、电动执行器：电动执行执行器主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行器的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，液动执行器最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，液动执行器可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以液动执行器控制精度比气动执行器要高。如果配用液动执行器伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，液动执行器也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
气动执行器的缺点主要有：气动执行器结构较复杂，更容易发生故障，且由于气动执行器的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；气动执行器电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成气动执行器电机过热，产生热保护，同时也会加大气动执行器对减速齿轮的磨损；另外就是气动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到气动执行器调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是气动执行器不如气动、液动执行器的地方。
3、液动执行器：当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动执行器或电液联动执行器。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当液动执行器调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行器运行起来非常平稳，响应快，所以液动执行器能实现高精度的控制。电液联动执行器是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和无锡经登气缸相近，只是比无锡经登气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是液动执行器更方便一些。
液动执行器的主要缺点就是造价昂贵，液动执行器体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数液动执行器都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。
