(I)液动执行器输出的驱动力大，动力传递平稳可靠，气动、电动执行器的输出力矩都较小，无法驱动大型蝶阀;
(2)液压系统具有安全保护的功能，在失电或发生故障时，执行器可继续工作;
(3)液动执行器的优点有很多，比如控制精度高，液压缸的响应速度快、使用可靠性能好; .
(4)电动执行器在工作时可能会产生火花，而液动执行器具有良好的防火防爆性能。
伺服阀控式液动执行器由液压回路、机械结构与控制系统三部分组成。其工作原理为:液压回路输出高压油液驱动执行器的机械结构工作，机械结构输出力矩驱动蝶阀。执行器的控制系统可以监测蝶阀的转动角度，实现对蝶阀的精确控制。伺服控制阀通过调节油液的压力、流量、液位及温度等变量实现对液压回路的控制。液动执行器的机械结构主要由液压缸、液压泵、驱动马达等部件组成。控制系统则以某种控制方式为主，发出控制信号给伺服控制阀，调节液压回路中的油液按设定的方式流动。蝶阀接触的液体可能是--些易燃、易爆或有毒的物质，通常比较危险，对液动执行器的防毒、防火、防爆要求较高。船舶.上分布的蝶阀数量多而分散，蝶阀的执行器需具有高度集成化与控制简便化的性能特点，而传统的伺服阀控式执行器很难满足以上要求。由于技术发展和维护成本等原因，国内的很多船舶制造企业装备了大量的进口液动执行器，致使船舶制造成本居高不下。市场上急需一种技术先进、质量可靠且价格低廉的国产液动执行器
