单作用执行机构气动执行器
SPRINGRETURN (单作用)气动执行器的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
以SR系列气动执行器为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。
弹簧复位气动执行器的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力。
力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用气动执行器是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。在每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系，有可能获得不平衡力矩，在弹簧复位应用中可获得两种状况：失气开启或失气关闭。在正常工作条件下，弹簧复位气动执行器的推荐安全系数为25-50%。
